Giá bán: Liên hệ
Sales Ms. Khánh Chi: 0889522491 - Ms. Út Trinh: 0837090302
Đánh giá 1 lượt đánh giá
Lượt xem: 128
Robot hình người (Humanoid) được trang bị trí tuệ nhân tạo (AI) giúp nó có thể hoạt động, tương tác và học hỏi giống con người. Với khả năng tư duy và giải quyết vấn đề, Humanoid có thể:
Việc ứng dụng robot Humanoid trong sản xuất công nghiệp và quản lý an ninh giúp nâng cao hiệu suất và tối ưu hóa quy trình làm việc:
Humanoid H1 – Robot hình người đầu tiên với kích thước đầy đủ đã có mặt tại Việt Nam. Với dáng đi ổn định và khả năng di chuyển linh hoạt, Humanoid H1 có thể:
Robot được trang bị hệ thống cảm biến tiên tiến:
Chiều cao: ~180cm
Cân nặng: ~47kg
Mô-men xoắn cực đại: 189N.m/kg
Tốc độ di chuyển: 3,3m/s (có thể đạt >5m/s)
Dung lượng pin: 864Wh (có thể nâng cấp)
Cảm biến: LiDAR 3D + Camera độ sâu
Mô-men xoắn tối đa khớp nối: 360N.m
Chiều cao: ~178cm
Cân nặng: ~70kg
Số lượng chuyển động độc lập: 27
Mô-men xoắn cực đại của khớp tay: 120N.m
Mô-men xoắn cực đại của khớp chân: 360N.m
Mô-men xoắn cực đại: 189N.m/kg
Cảm biến: LiDAR 3D + Camera độ sâu
Kích thước chính |
(1520+285)mm × 570mm × 220mm |
(1503+285)mm × 510mm × 287mm |
Chiều dài đùi và bắp chân |
400mm × 2 |
400mm × 2 |
Tổng chiều dài cánh tay |
338mm × 2 |
685mm x 2 |
DOF của mỗi chân |
5(Hông × 3 + Đầu gối × 1 + Cổ chân × 1) |
6(Hông x 3 + Đầu gối x 1 + Cổ chân x 2) |
DOF của mỗi cánh tay |
4(Có thể mở rộng) |
7(Vai x 3 + Khuỷu tay x 1 + Cổ tay x 3) |
Tổng trọng lượng |
Khoảng 47kg |
Khoảng 70kg |
Vòng bi đầu ra |
Vòng bi lăn chéo cấp công nghiệp (độ chính xác cao, khả năng chịu tải cao) |
Vòng bi lăn chéo cấp công nghiệp (độ chính xác cao, khả năng chịu tải cao) |
Động cơ khớp lõi |
Rotor bên trong tốc độ cao quán tính thấp PMSM (động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu, tốc độ phản ứng và tản nhiệt tốt hơn) |
Rotor bên trong tốc độ cao quán tính thấp PMSM(động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu, tốc độ phản ứng và tản nhiệt tốt hơn) |
Mô men xoắn cực đại của đơn vị khớp |
Lực xoắn đầu gối khoảng 360N.m,Lực xoắn khớp hông khoảng 220N.m,Lực mô-men xoắn mắt cá chân khoảng 59N.m,Lực mô-men xoắn khớp tay khoảng 75N.m |
Lực xoắn đầu gối khoảng 360N.m,Lực xoắn khớp hông khoảng 220N.m,Khớp eo Khoảng 220N.m, Khớp mắt cá chân Khoảng 75x2N.m. |
Tính di động |
Tốc độ di chuyển 3,3m/s (kỷ lục thế giới),Khả năng di chuyển tiềm tàng > 5m/s |
Tốc độ di chuyển <2m/s |
Ắc quy |
Dung lượng pin 15Ah(0.864KWh), Điện áp tối đa 67.2V |
Dung lượng pin 15Ah(0.864KWh), Điện áp tối đa 67.2V |
Kiểm soát và nhận thức sức mạnh tính toán |
Cấu hình tiêu chuẩn: Intel Core i5 (Chức năng nền tảng), Intel Core i7 (Phát triển người dùng) Cấu hình tùy chọn: Intel Core i7 hoặc Nvidia Jetson Orin NX |
Cấu hình tiêu chuẩn: Intel Core i5 (Chức năng nền tảng), Intel Core i7 (Phát triển người dùng) Cấu hình tùy chọn: Intel Core i7 hoặc Nvidia Jetson Orin NX (tối đa ba) |
Cấu hình cảm biến |
Camera LIDAR 3D + Độ sâu |
Camera LIDAR 3D + Độ sâu |
Bàn tay linh hoạt |
Không bắt buộc |
Tùy chọn RH56 hoặc các tay thuận cả hai tay khác |
Hiệu suất khớp cánh tay(mô-men xoắn cực đại) |
/ |
Vai: Khoảng 120N.m, Khuỷu tay: Khoảng 120N.mCổ tay: Khoảng 30N.m |
Tải trọng bình thường của cánh tay |
/ |
Đỉnh: Khoảng 21Kg; Đánh giá: Khoảng 7Kg |
Sản phẩm đang trong quá trình cải tiến và tối ưu hóa.
Giao diện thực tế có thể khác so với hình ảnh trên website.
Sản phẩm này là robot dân dụng, vui lòng không thực hiện các sửa đổi nguy hiểm hoặc sử dụng trong điều kiện không an toàn.
Để biết thêm chi tiết hoặc nhận tư vấn, vui lòng liên hệ đội ngũ hỗ trợ.
Chưa cập nhật
Copyright © 2018 Robotix. All rights reserved.